一种AGV二维码导航系统、导航控制方法及纠偏导航方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116755449 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310875194.9 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人 法睿兰达科技 （武汉）有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区通用航空及卫星产业园特1号 (72)发明人 阮创　韩鹏飞　徐兴　吴畏　 (74)专利代理机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通合伙) 11701 专利代理师 叶静 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种AGV二维码导航系统、导航控制方法及 纠偏导航方法 (57)摘要 本发明公开了一种AGV二维码导航系统，包 括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制模 块；其中，图像投射组件安装于AGV小车的工作场 景的顶部，用于将二维码图像按照指定的方向进 行投射；AGV小车包括PID控制器、底盘驱动器、底 盘编码器、惯性传感器和驱动左右车轮的电机； 所述AGV控制模块内存储有纠偏导航算法，其根 据图像投射组件、底盘编码器、惯性传感器所采 集到的实时的AGV小车行驶参数对AGV小车进行 控制，同时提供了配套的导航控制方法及纠偏导 航方法与传统AGV二维码导航方法相比 ，该导航 A 系统与导航方法本身并不直接依赖于二维码本 9 身提供位置的位置信息，二维码一定程度的污损 4 4 5 并不会对导航准确