一种基于空间结构特征的输电杆塔塔头塔身点云分割方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824148 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310833279.0 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 湘潭大学 地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大 学 (72)发明人 张正鹏　谢欣余　刘建华　 卜丽静　 (51)Int.Cl. G06V 10/26 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/22 (2022.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于空间结构特征的输电杆塔塔头塔 身点云分割方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于空间结构特征的输 电杆塔塔头塔身点云分割方法。该方法包括对杆 塔三维点云建立特征空间；采用形状参数特征将 杆塔分为T型和O型两类；对T型塔采用孤立森林 异常点检测识别分割位置；对O型塔分别和采用 霍夫变换直线检测检测分割位置，按照分割位置 对输电杆塔点云进行分割。本发明方法的处理过 程没有近似，在引入结构特征空间、孤立森林离 散点检测、霍夫变换直线检测方法后，可有效提 高输电杆塔点云分割准确率，可有效提高杆塔点 云分割的精度，对点云噪声和部分缺失数据具有 A 鲁棒性。 8 4 1 4 2 8 6 1 1 N C CN 116824148 A 权　利　要　求　书