一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具
- 申请专利号:CN202310045664.9
- 公开(公告)日:2025-06-17
- 公开(公告)号:CN116495675A
- 申请人:安徽宇锋智能科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495675 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310045664.9 (22)申请日 2023.01.30 (71)申请人 安徽宇锋智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇 工业区合安路边办公楼 (72)发明人 项卫锋 何宇 畅朋涛 何国强 (74)专利代理机构 合肥左心专利代理事务所 (普通合伙) 34152 专利代理师 金花子 (51)Int.Cl. B66F 9/14 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具 (57)摘要 本申请涉及仓储设备技术领域。公开了一种 AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具,一种AGV用 圆形货物的堆垛电动侧移属具,包括后叉架、前 叉架和控制系统 ,所述后叉架上设有行车记录 仪,在AGV到位目标位置时,行车记录仪拍摄货物 或货架相对于叉臂的位置并将数据传输到控制 系统 ,控制系统计算获得伺服电机需要转动的 量,并控制伺服电机转动相应的量,消除AGV的停 止位置误差。本发明能够直接搬运尺寸不一的卷 筒类或者棒材类的货物,并且通过预先设定的货 物区域和相关指令,配合相关传感器,从而实现 电动侧移取放货,弥补AGV小车停车误差带来的 A 取放货时困难。定位的准确性高
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