1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 作业/运输
发明

一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具

2023-07-30 07:14:24 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202310045664.9
  • 公开（公告）日：2025-06-17
  • 公开（公告）号：CN116495675A
  • 申请人：安徽宇锋智能科技有限公司
摘要：本申请涉及仓储设备技术领域。公开了一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，包括后叉架、前叉架和控制系统，所述后叉架上设有行车记录仪，在AGV到位目标位置时，行车记录仪拍摄货物或货架相对于叉臂的位置并将数据传输到控制系统，控制系统计算获得伺服电机需要转动的量，并控制伺服电机转动相应的量，消除AGV的停止位置误差。本发明能够直接搬运尺寸不一的卷筒类或者棒材类的货物，并且通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动侧移取放货，弥补AGV小车停车误差带来的取放货时困难。定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，大大简便这类货物叉取、码垛和转运。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495675 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310045664.9 (22)申请日 2023.01.30 (71)申请人 安徽宇锋智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇 工业区合安路边办公楼 (72)发明人 项卫锋　何宇　畅朋涛　何国强　 (74)专利代理机构 合肥左心专利代理事务所 (普通合伙) 34152 专利代理师 金花子 (51)Int.Cl. B66F 9/14 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具 (57)摘要 本申请涉及仓储设备技术领域。公开了一种 AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，一种AGV用 圆形货物的堆垛电动侧移属具，包括后叉架、前 叉架和控制系统 ，所述后叉架上设有行车记录 仪，在AGV到位目标位置时，行车记录仪拍摄货物 或货架相对于叉臂的位置并将数据传输到控制 系统 ，控制系统计算获得伺服电机需要转动的 量，并控制伺服电机转动相应的量，消除AGV的停 止位置误差。本发明能够直接搬运尺寸不一的卷 筒类或者棒材类的货物，并且通过预先设定的货 物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现 电动侧移取放货，弥补AGV小车停车误差带来的 A 取放货时困难。定位的准确性高

最新专利

相关专利