电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116477450 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310534143.X (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人 菱王电梯有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山镇 狮山科技工业园北园 申请人 广东美的暖通设备有限公司 (72)发明人 单以琳　范波　严彩忠　范玉川　 陈卓　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 曹延鹏 (51)Int.Cl. B66B 13/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 电梯门机系统的控制方法、装置和电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种电梯门机系统的控制方 法、装置和电子设备，包括：获取电梯门机系统的 期望参数和实际运行参数；确定电梯门机系统的 同步电机的输出转矩基于输出转矩、实际运行参 数计算电梯门机系统的外部环境力；基于外部环 境力、期望参数和实际运行参数确定电梯门机系 统的修正位置；基于修正位置控制电梯门机系统 运行。可以防止电梯门机系统在光幕和安全触板 失效的情况下发生安全事故；可以准确及时地判 断门机系统的故障情况，从而提高电梯门机系统 在运行过程中的实时运动状态监测能力；可以增 强电梯门机系统的人机交互能力，减少电梯的磨 A 损和运行噪音，提高电梯运行的寿命。 0 5 4 7