电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116715125 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310533665.8 (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人 菱王电梯有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山镇 狮山科技工业园北园 申请人 广东美的暖通设备有限公司 (72)发明人 单以琳　范波　严彩忠　范玉川　 陈卓　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 曹延鹏 (51)Int.Cl. B66B 13/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 电梯门机系统的门刀控制方法、装置和电子 设备 (57)摘要 本发明提供了一种电梯门机系统的门刀控 制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获 取电梯门机系统的门刀的实际位置，基于实际位 置确定门刀的融合位置；基于预先设置的力与时 间的对应关系、门刀的融合位置确定与门刀连接 的滑块的加速度；基于门刀的融合位置确定门刀 的位置区间；基于门刀的位置区间滑块的加速度 确定门刀的补偿速度；基于补偿速度控制门刀移 动。该方式中，可以通过速度前馈补偿的方式在 确保安全的前提下提高门刀的移动速度，改进了 门机系统的门刀的开启和关闭的方式，提高了门 A 刀的运行效率。 5 2 1 5 1 7 6 1 1 N C CN 1