基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117907230 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410061804.6 (22)申请日 2024.01.16 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号 申请人 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司 (72)发明人 朱文兵　 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 黄春晓 (51)Int.Cl. G01N 21/01 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 基于多目立体及光度立体的物体表面视觉 检测系统 (57)摘要 本申请涉及一种基于多目立体及光度立体 的物体表面视觉检测系统，其包括用于放置被测 物体的置物台，以及用于摄取被测物体表面图像 的图像摄取装置，还包括分区光源和控制器，分 区光源和图像摄取装置分别电连接于控制器，控 制器预存储有若干个分区，所述分区与分区光源 一一对应设置，分区光源用于对对应分区进行照 射，控制器用于控制每一分区光源分别对被测物 体进行照射，控制器还用于控制图像摄取装置逐 一拍摄得到每一分区光源照射下的被测物体的 分区图像；控制器还用于获取所有分区所对应的 A 分区图像，并将所有分区图像合成处理得到立体 0 图像，输出显示立体图像；本申请具有降低被测 3 2 7 物体表面瑕疵被漏检的可能性，提高检测全面性