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发明

起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统及方法

2023-05-10 11:38:48 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202210313028.5
  • 公开（公告）日：2025-01-28
  • 公开（公告）号：CN114476990A
  • 申请人：长沙亿美博智能科技有限公司|||北京亿美博科技有限公司|||天津亿美博数字装备科技有限公司
摘要：本发明公开了一种起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制系统包括依次连接的手柄输入器、控制器、驱动器、步进电机和数字液压马达，同时公开了一种基于上述系统的控制方法，输入设定值和采集手柄输入器的输入操作信号；控制器根据输入操作信号和输入设定值通过S曲线算法计算得出控制信号；驱动器根据控制信号输出驱动信号驱动步进电机转动；步进电机驱动数字液压马达运行，数字液压马达控制平台转动的速度和角度。采用上述系统和方法，通过步进电机速度控制数字液压马达回转速度，步进电机位移控制数字液压马达回转角度，对步进电机的S曲线启停控制便能实现对起重机回转的S曲线启停平稳控制，以此实现平稳、安全、高效的吊装控制任务。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114476990 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210313028.5 B66C 13/20 (2006.01) B66C 13/22 (2006.01) (22)申请日 2022.03.28 B66C 13/56 (2006.01) (71)申请人 长沙亿美博智能科技有限公司 地址 410100 湖南省长沙市长沙县三一路 三一重工产业园魔豆仓217室 申请人 北京亿美博科技有限公司　 天津亿美博数字装备科技有限公司 (72)发明人 杨涛　杨世祥　王朝光　宋辉　 张敏　 (74)专利代理机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 何世常 (51)Int.Cl. B66C 23/86 (2006.01) B66C 23/62 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 起重机基于数字液压回转的S曲线启停控制 系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种起重机基于数字液压回 转的S曲线启停控制系统包括依次连接的手柄输 入器、控制器、驱动器、步进电机和数字液压马 达，同时公开了

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