一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116215814 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310222475.4 (22)申请日 2023.03.02 (71)申请人 西湖大学 地址 310000 浙江省杭州市西湖区转塘街 道石龙山街18号 (72)发明人 康林林　罗兵　何衢　崔维成　 (74)专利代理机构 杭州奇炬知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33393 专利代理师 贺心韬 (51)Int.Cl. B63H 1/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进 方法 (57)摘要 本发明属于仿生水下推进器技术领域，特别 涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一 功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二 功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附 旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端 和/或第二端的电磁吸附旋转模块同时工作，第 一功能模块的第一端和第二端和第二功能模块 的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块吸合， 第一功能模块和第二功能模块能够相对转动并 推动水流产生驱动力。具有通过周期性切换壳体 的连接位置，实现壳体在展开阶段的吸流方向由 A 传统贝壳的后方吸流转变为在壳体前方实现吸 4 流，从而将该阶段的阻力效果切换为推力效果， 1 8 5 提高推进效率，实现高速推进的优点。 1 2 6 1 1 N C CN 116