一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552828 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310506732.7 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西 路127号 申请人 西北工业大学深圳研究院 (72)发明人 刘闯　马怡青　岳晓奎　丁一波　 (51)Int.Cl. B64G 4/00 (2006.01) B64G 1/64 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种基于多星串行释放的非合作航天器电 磁捕获方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于多星串行释放的非 合作航天器电磁捕获方法，包括：S1、主体航天器 串行释放捕获卫星；S2、捕获卫星飞寻非合作航 天器所在区域的多个特征点；S3、主体航天器计 算各区域最优特征点；S4、捕获卫星飞抵各最优 特征点，并在该点通过电磁对接方式完成逐次捕 获，形成接管组合体；S5、对接管组合体进行惯性 参数辨识，并将辨识误差导致的姿态动力学系统 不确定项归结于综合扰动形成参数辨识增强效 果；S6、设计基于干扰观测器的控制器，通过力矩 分配原则发送指令至各捕获卫星执行机构，以此 A 实现对非合作航天器的电磁捕获接管。本发明能 8 够克服单星捕获能力弱且易与非合作航天器发 2 8 2 生刚性碰撞的缺陷，可应对多种复杂非合作航天 5 5 6 器捕获任务。 1 1 N C CN 11655