一种侧窗滑流式涵道无人机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799969 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111242223.5 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 张霄　蔡昕钰　郭雷　余翔　 燕思萌　李晶　王悦　刘雅琪　 (74)专利代理机构 北京科迪生专利代理有限责 任公司 11251 代理人 安丽　邓治平 (51)Int.Cl. B64C 11/00 (2006.01) B64C 9/02 (2006.01) B64C 27/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种侧窗滑流式涵道无人机 (57)摘要 本发明涉及一种侧窗滑流式涵道无人机，由 侧窗滑流调节器、多边形或圆形涵道、动力装置、 无人机控制装置组成。其中侧窗滑流调节器包括 引流舵、阻流板、拉杆、舵机。侧窗滑流调节器对 称安装于涵道侧壁，其纵向位置位于桨叶的上方 或下方。本发明的侧窗滑流调节器可引导无人机 涵道外部的气流流经引流舵的上翼面，产生向上 的升力和水平方向的推力，解决了常规涵道无人 机没有水平运动直接控制通道的难题，可实现涵 道无人机高精度的位置控制，同时上述结构简单 轻巧、部件少、装配方便、生产成本低。 A 9 6 9 9 9 7 3 1 1 N C CN 113799