一种玻璃瓶自动抓取与传输装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408555 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111524302.5 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 沧州四星光热玻璃有限公司 地址 061000 河北省沧州市高新区求是北 大道东侧77号 (72)发明人 王文松　宋小龙　张腾飞　张勇　 黄文雅　李伟　王立平　董士梅　 (74)专利代理机构 石家庄冀科专利商标事务所 有限公司 13108 代理人 吕甜星 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) C03B 25/00 (2006.01) C03B 35/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种玻璃瓶自动抓取与传输装置 (57)摘要 一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，包括机械 手、平移机构、升降机构、翻转机构和支架；所述 支架下端固定安装在水平地面上，在支架上端配 装平移机构；所述平移机构包括支撑板、滑块、导 轨和平移驱动组件，所述滑块与导轨及平移驱动 组件配装，所述导轨安装在支撑板上，所述支撑 板固定在支架上端；所述升降机构包括升降驱动 组件和升降座，所述升降座安装在升降驱动组件 的下端；所述翻转机构安装在升降座上，包括翻 转驱动组件和翻转轴，所述翻转轴与机械手配 装；所述机械手设有夹爪，通过夹爪实现对玻璃 瓶工件的抓取。本发明解决了玻璃瓶在传输