一种主轴上料设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113772358 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110964627.9 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人 宁波开浦智能科技有限公司 地址 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇 乔里村（明曙路999号） (72)发明人 杨云林　 (74)专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通合伙) 33243 代理人 毛凯 (51)Int.Cl. B65G 37/02 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 15/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 一种主轴上料设备 (57)摘要 本发明提供了一种主轴上料设备，属于工件 上料设备技术领域。它解决了现有的上料设备效 率低并且不具有全自动上下料功能的问题。本发 明一种主轴上料设备包括下料台、储料机构、加 工台、转移机构、拾料机构以及喂料机构，其中， 本发明的主轴上料设备在工作时，储料机构将待 加工的工件输送至下料台内，此后，拾料机构将 储料机构上的工件抓取至转移机构上，之后，转 移机构将工件输送至喂料机构处，然后，喂料机 构将工件夹持至加工台的加工位置处，与此同 时，转移机构复位，如此便可完成该主轴上料设 备的自动上料功能以及自动下料功能，从而提高 A 工件