一种长距离干道多路径协同绿波优化方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117542213 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311390965.1 (22)申请日 2023.10.24 (71)申请人 华南理工大学 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大 道南路25号华工大广州产研院 申请人 广州通辉交通科技有限责任公司　 广州现代产业技术研究院 (72)发明人 首艳芳　徐建闽　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 周春丽 (51)Int.Cl. G08G 1/083 (2006.01) G08G 1/08 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 一种长距离干道多路径协同绿波优化方法 (57)摘要 本发明公开了一种长距离干道多路径协同 绿波优化方法，所述方法包括：S1.获取长距离干 道路网结构、交叉口信号配时参数和车辆轨迹数 据；S2.根据车辆轨迹数据，选出长距离干道中的 关键车流路径；S3.以交叉口为分割点，建立关键 车流路径绿波约束式；S4 .以关键车流路径带宽 最大化和停车等待时间最小化为优化目标，建立 多路径协同绿波优化模型；S5 .求解多路径协同 绿波优化模型，输出最佳协调控制配时方案。本 发明综合考虑长距离干道子区划分和多股车流 同步绿波通行需求