一种基于柔性铰链的位移换向放大机构2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109215730 A (43)申请公布日 2019.01.15 (21)申请号 201811196975.0 (22)申请日 2018.10.15 (71)申请人 安徽理工大学 地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号 (72)发明人 徐彬　王传礼　喻曹丰　汪利萍　 (51)Int.Cl. G12B 5/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种基于柔性铰链的位移换向放大机构 (57)摘要 本发明涉及一种基于柔性铰链的位移换向 放大机构，包括关于y轴对称设置的左刚体和右 刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分， 所述柔性部分关于y轴对称设置，包括左三角放 大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放 大区和右杠杆放大区，所述顶端三角放大区两底 端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两 顶端，所述左三角放大区两底端分别连接于左刚 体上端和左杠杆放大区输出端，所述右三角放大 区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大 区输出端。本发明综合了基于柔性铰链的三角形 放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点，实现 A 了输入位移的换向及放大功能，兼具结构紧凑、 0 运动平稳、精度高等优点。 3 7 5 1 2 9 0 1 N C CN 109215730 A 权　利　要　求　书