一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117912538 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311873692.6 (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 闫鹏　杨剑　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 赵敏玲 (51)Int.Cl. G12B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺 定位平台 (57)摘要 本发明公开了一种具有三维寄生补偿的空 间过约束柔顺定位平台，包括工作台；在工作台 的四个侧面和底面分别设置有主动模块；所述的 主动模块设置在每个面的中心位置，每个主动模 块的上部通过两个第一缺口型柔性铰链与两根 第一棱柱体结构的第一端相连，下部通过两个第 二缺口型柔性铰链与两根第二棱柱体结构的第 一端相连；且在工作台的侧面四个角上延伸出四 个连接杆，每个连接杆通过一个第三缺口型柔性 铰链与第三棱柱体结构的第二端相连相连；位于 同一侧面或底面外侧的第一、第二、第三棱柱体 A 结构的第二端通过第四缺口型柔性铰链与同一 8 个寄生补偿模块相连。 3 5 2 1 9 7 1 1 N C CN 117912538 A 权　利　要　求　书