一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811955 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310791752.3 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 武汉市云竹机电新技术开发有限公 司 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区老 武黄公路206号慧谷时空10层05、06、 07、08号 (72)发明人 李献国　张建中　堵暑光　张海峰　 董宾　瞿祥淼　周睿　孙谦栋　 (74)专利代理机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 11401 专利代理师 张晓博 (51)Int.Cl. B61K 7/16 (2006.01) G01P 3/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控 制方法及系统 (57)摘要 本发明属于矿井设备技术领域，公开了一种 基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及 系统，基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方 法包括：状态检测组件利用光电传感器检测矿车 通过的时刻以及通过时的速度，并向微处理器反 馈检测信号；微处理器根据检测信号判断矿车为 上行或下行；同时微处理器结合检测信号与计时 结果判断矿车是否为正常运行的矿车；微处理器 基于矿车上行或下行的判断结果以及是否正常 运行的判断结果发出门栏控制指令。本发明的基 于光电传感器