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舵机的位置确定方法、装置及可转动设备2024

2024-03-29 07:28:08 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311818556.7
  • 公开(公告)日:2024-03-26
  • 公开(公告)号:CN117754576A
  • 申请人:深圳市优必选科技股份有限公司
摘要:本申请适用于位置校准技术领域,提供了舵机的位置确定方法、装置及可转动设备,包括:获取舵机的线性霍尔传感器所采集到的当前的电压值,所述线性霍尔传感器的数量大于1;根据所述当前的电压值计算所述舵机的初始位置;根据所述初始位置以及预存的角度补偿计算所述舵机的最终位置,其中,所述预存的角度补偿用于反映不同所述线性霍尔传感器所采集到的电压值除相位差异之外的差异。通过上述方法,能够提高得到的最终位置的准确度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117754576 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311818556.7 (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 C1栋2201 (72)发明人 海宏宇 周博 魏超友 王浩  许昌平 杜旭超  (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 甘莹 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 舵机的位置确定方法、装置及可转动设备 (57)摘要 本申请适用于位置校准技术领域,提供了舵 机的位置确定方法、装置及可转动设备,包括:获 取舵机的线性霍尔传感器所采集到的当前的电 压值,所述线性霍尔传感器的数量大于1;根据所 述当前的电压值计算所述舵机的初始位置;根据 所述初始位置以及预存的角度补偿计算所述舵 机的最终位置,其中,所述预存的角度补偿用于 反映不同所述线性霍尔传感器所采集到的电压 值除相位差异之外的差异。通过上述方法,能够 提高得到的最终位置的准确度。 A 6 7 5 4 5 7 7 1 1 N C CN 117754576 A 权 利 要 求 书

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