舵机的位置确定方法、装置及可转动设备2024
- 申请专利号:CN202311818556.7
- 公开(公告)日:2024-03-26
- 公开(公告)号:CN117754576A
- 申请人:深圳市优必选科技股份有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117754576 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311818556.7 (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 C1栋2201 (72)发明人 海宏宇 周博 魏超友 王浩 许昌平 杜旭超 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 甘莹 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 舵机的位置确定方法、装置及可转动设备 (57)摘要 本申请适用于位置校准技术领域,提供了舵 机的位置确定方法、装置及可转动设备,包括:获 取舵机的线性霍尔传感器所采集到的当前的电 压值,所述线性霍尔传感器的数量大于1;根据所 述当前的电压值计算所述舵机的初始位置;根据 所述初始位置以及预存的角度补偿计算所述舵 机的最终位置,其中,所述预存的角度补偿用于 反映不同所述线性霍尔传感器所采集到的电压 值除相位差异之外的差异。通过上述方法,能够 提高得到的最终位置的准确度。 A 6 7 5 4 5 7 7 1 1 N C CN 117754576 A 权 利 要 求 书
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