基于多目标优化的数控立车伺服系统滑模控制方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116500973 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310293583.0 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 南阳煜众精密机械有限公司 地址 473000 河南省南阳市方城县新能源 产业集聚区 (72)发明人 耿兴　时斌杰　何杰　李枫章　 (74)专利代理机构 广东粤博专利商标代理事务 所(普通合伙) 44908 专利代理师 唐琴 (51)Int.Cl. G05B 19/408 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图3页 (54)发明名称 基于多目标优化的数控立车伺服系统滑模 控制方法及系统 (57)摘要 本公开涉及一种基于多目标优化的数控立 车伺服系统滑模控制方法及系统，所述方法包括 如下步骤：基于伺服系统的非线性不确定系统状 态方程设计新的滑模控制律，构建滑模控制器模 型，根据系统误差信息和阶跃响应性能指标构建 伺服系统多目标评价机制；根据伺服系统运行状 态的控制需求设定相应的偏好信息，来调整多目 标优化算法的权重系数，利用改进式的多目标优 化算法求解最优控制参数；将所述最优控制参数 代入滑模控制器获得该时刻控制信息，对伺服系 统进行控制。本公开实现了对滑模控制器控制参 A 数的在线实时调整，提高跟踪精度的同时降低了 3 系统的抖振。 7 9 0 0 5 6 1 1 N