基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300421 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211628666.2 (22)申请日 2022.12.18 (71)申请人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 黄英博　曾煜轩　那靖　何浩然　 (74)专利代理机构 昆明明润知识产权代理事务 所(普通合伙) 53215 专利代理师 张云 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图9页 (54)发明名称 基于线性时变系统输入输出数据的自适应 参数估计方法、系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于线性时变系统输入 输出数据的自适应参数估计方法、系统，方法包 括：建立含有未知参数的线性时变系统；对含有 未知参数的线性时变系统进行滤波操作，获得滤 波变量；设计积分辅助向量；依据滤波变量、积分 辅助向量，重构线性时变系统 ；依据重构的线性 时变系统，建立虚拟变量与增广未知参数列向量 估计误差关系式；依据虚拟变量与增广未知参数 列向量估计误差关系式，构建辅助变量；依据辅 助变量，构建代价函数；依据代价函数，获得未知 参数的估计值。本发明引入自适应学习最优增益 A 的方式构建代价函数，进而用于获得未知参数的 1 估计值，较比传统梯度法、不带有最优增益的方 2 4 0 式，本发明准确率高，具有最优收敛性能。 0 3 6 1 1