轨迹显示方法、装置、设备及存储介质2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117789503 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311867494.9 (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号406房之46 (72)发明人 宋昀光　 肖睿轩　唐勇　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 林尉 (51)Int.Cl. G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 轨迹显示方法、装置、设备及存储介质 (57)摘要 本发明属于车辆技术领域，公开了一种轨迹 显示方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在 获取到多个交通参与者的行驶感知信息时，根据 各交通参与者的行驶感知信息确定高风险参与 者和所述高风险参与者的预测行驶轨迹；根据目 标车辆的当前行驶轨迹和所述高风险参与者的 预测行驶轨迹之间的轨迹关系对所述预测行驶 轨迹进行处理，确定待显示行驶轨迹；对所述待 显示行驶轨迹进行推送显示。通过上述方式，实 现了对高风险参与者的预测行驶轨迹进行准确 且清晰的显示，同时帮助用户提前预判自车的行 为，与预期不符合时提前接管，减少了晚接管、急 A 接管的风险，提升了用户对导航辅助驾驶系