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发明

一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配方法及设备

2023-05-12 12:07:20 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202210309996.9
  • 公开（公告）日：2023-06-02
  • 公开（公告）号：CN114590316A
  • 申请人：智己汽车科技有限公司
摘要：本发明的目的是提供一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配方法及设备，基于车辆实际运行状态和预设的加速踏板开度比、制动踏板开度比及方向盘转角，确定车辆行驶所需的期望广义驱动力和车辆理想运行状态；根据期望广义驱动力和期望可承受轮胎驱动力，优化分配各车轮期望纵向、侧向驱动力；基于各车轮期望纵向和侧向驱动力、实际车轮转速和实际车轮转角、车辆理想运行状态以及期望垂直载荷，计算期望车轮转矩和车轮转角；基于车轮转矩控制车辆的驱动系统，基于车轮转角控制车辆的转向系统，本发明可以实现车辆以最优的姿态行驶，保证车辆的稳定性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590316 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210309996.9 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201210 上海市浦东新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 茅澍州　徐向敏　徐桂红　 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 113/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) 权利要求书7页 说明书19页 附图1页 (54)发明名称 一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配 方法及设备 (57)摘要 本发明的目的是提供一种四轮线控驱动和 转向车辆的扭矩分配方法及设备，基于车辆实际 运行状态 和预设的加速踏板开度比 、制动 踏板开度比 及方向盘转角 ，确定车辆行驶 所需的期望广义驱动力 和车辆理想运行状态 ；根据期望广义驱动力 和期望可承受轮胎 驱动力 ，优化分配各车轮期望纵向、侧向驱 动力 ；基于各车轮期望纵向和侧向驱动力 、 实际车轮转速 和实际车轮转角

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