一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配方法及设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590316 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210309996.9 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201210 上海市浦东新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 茅澍州　徐向敏　徐桂红　 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 113/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) 权利要求书7页 说明书19页 附图1页 (54)发明名称 一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配 方法及设备 (57)摘要 本发明的目的是提供一种四轮线控驱动和 转向车辆的扭矩分配方法及设备，基于车辆实际 运行状态 和预设的加速踏板开度比 、制动 踏板开度比 及方向盘转角 ，确定车辆行驶 所需的期望广义驱动力 和车辆理想运行状态 ；根据期望广义驱动力 和期望可承受轮胎 驱动力 ，优化分配各车轮期望纵向、侧向驱 动力 ；基于各车轮期望纵向和侧向驱动力 、 实际车轮转速 和实际车轮转角