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发明

一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法2025

2024-06-01 07:27:08 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410315936.7
  • 公开（公告）日：2025-03-14
  • 公开（公告）号：CN118072191A
  • 申请人：南昌工程学院
摘要：本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118072191 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410315936.7 G06V 10/82 (2022.01) G06T 7/13 (2017.01) (22)申请日 2024.03.20 G06T 7/73 (2017.01) (71)申请人 南昌工程学院 G06T 7/80 (2017.01) 地址 330099 江西省南昌市高新技术开发 区天祥大道289号 (72)发明人 王松涛　许明汉　张丽玲　王学谦　 向双双　 (74)专利代理机构 徐州上智知识产权代理事务 所(普通合伙) 32575 专利代理师 鹿存麟 (51)Int.Cl. G06V 20/13 (2022.01) G06V 10/22 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/75 (2022.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时 估计方法 (57)摘要 本发明记载

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