一种无人机重心测量与推力线调节装置及其方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443263 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310103466.3 (22)申请日 2023.02.02 (71)申请人 成都天科航空制造股份有限公司 地址 611200 四川省成都市崇州市智能应 用产业功能区晨曦大道南段965号 (72)发明人 韩志杰　马海超　杨毅　张小双　 谭文康　徐赵　 (74)专利代理机构 成都知集市专利代理事务所 (普通合伙) 51236 专利代理师 唐瑶 (51)Int.Cl. B64F 5/60 (2017.01) B64F 5/00 (2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种无人机重心测量与推力线调节装置及 其方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机重心测量与推力 线调节装置包括承载平台，所述承载平台上设有 用于无人机的支撑组件并配合安装有多种测量 传感器，本发明还公开了一种无人机重心测量与 推力线调节方法，通过上述支撑组件及测量传感 器，得出无人机的实际重心位置，进而得出助推 火箭需要调整的角度，便于对无人机推力线进行 调节。本发明的有益效果是 ：无人机安装定位精 度更高，有利于降低因无人机支脚误差引起的重 心测量偏差，有利于提高测量与计算精度，有效 降低因测量不精确引起的发射风险。 A 3 6 2 3 4 4 6 1 1 N C CN 1