一种全视点超微芯片垫块三维定位控制方法及系统2025
- 申请专利号:CN202310659963.1
- 公开(公告)日:2025-07-15
- 公开(公告)号:CN116810778A
- 申请人:中南大学|||湖南奥创普科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810778 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310659963.1 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 中南大学 地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路932号 申请人 湖南奥创普科技有限公司 (72)发明人 陈致蓬 马昭昕 沈玲 晁阳升 肖鹏 (74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 马家骏 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) H01L 21/68 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种全视点超微芯片垫块三维定位控制方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种全视点超微芯片垫块三 维定位控制方法及系统,通过建立机械臂抓取垫 块的第一轨迹迭代模型,构建伪拟偏导数优化函 数,对伪拟偏导数进行优化,构建系统输入优化 函数,对系统输入进行优化,采用预测补偿算法 获得机械臂的系统时域补偿控制分量,根据优化 后的伪拟偏导数和系统输入,以及机械臂的系统 时域补偿控制分量,建立迭代预测轨迹模型,从 而获得机械臂抓取垫块的最优垫块位置轨迹,解 决了现有超微芯片垫块三维定位精度低的技术 问题,通过优化后的伪拟偏导数和系统输入,以 A 及预测的系统时域补偿控制分量建立的迭代预 8 测轨迹模型,能获
最新专利
- 踝关节及足部外骨骼穿戴设备公开日期:2025-07-25公开号:CN117532583A申请号:CN202311702112.7踝关节及足部外骨骼穿戴设备
- 发布时间:2024-02-15 07:34:220
- 申请号:CN202311702112.7
- 公开号:CN117532583A
- 一种气动手部外骨骼系统和控制方法公开日期:2025-07-25公开号:CN117021054A申请号:CN202310984704.6一种气动手部外骨骼系统和控制方法
- 发布时间:2023-11-16 07:20:160
- 申请号:CN202310984704.6
- 公开号:CN117021054A
- 一种域控制器智能装配的定位板夹具更换方法及装置公开日期:2025-07-25公开号:CN117001581A申请号:CN202311144778.5一种域控制器智能装配的定位板夹具更换方法及装置
- 发布时间:2023-11-11 07:26:280
- 申请号:CN202311144778.5
- 公开号:CN117001581A
- 机器人控制方法和机器人公开日期:2025-07-25公开号:CN116985114A申请号:CN202211220298.8机器人控制方法和机器人
- 发布时间:2023-11-05 07:39:000
- 申请号:CN202211220298.8
- 公开号:CN116985114A
- 四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质公开日期:2025-07-25公开号:CN116985111A申请号:CN202210877945.6四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质
- 发布时间:2023-11-05 07:38:550
- 申请号:CN202210877945.6
- 公开号:CN116985111A
- 一种钩扣压尾设备的装配方法公开日期:2025-07-25公开号:CN116922316A申请号:CN202311189198.8一种钩扣压尾设备的装配方法
- 发布时间:2023-10-26 07:25:190
- 申请号:CN202311189198.8
- 公开号:CN116922316A