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• 远程操作辅助的服务器、方法以及系统 公开日期：2023-04-25 公开号：CN115003888A 申请号：CN202080082987.X
  PCT发明 远程操作辅助的服务器、方法以及系统

  • 申请号：CN202080082987.X
  • 公开号：CN115003888A
  • 公开日期：2023-04-25
  • 申请人：神钢建机株式会社

  本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。

  发布时间：2022-10-24 10:22:26

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• 作业车辆以及控制方法 公开日期：2023-07-25 公开号：CN115003884A 申请号：CN202080093431.0
  PCT发明 作业车辆以及控制方法

  • 申请号：CN202080093431.0
  • 公开号：CN115003884A
  • 公开日期：2023-07-25
  • 申请人：株式会社小松制作所

  作业车辆具备车身、以及具有推土铲(42)的工作装置。车身包括控制工作装置的动作的控制器、以及加速度传感器(9)。控制器基于来自加速度传感器(9)的输出，来控制推土铲(42)的推土铲推进角(θ)。

  发布时间：2022-10-24 10:22:51

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• 用于作业工具的具有延伸行程的螺栓保持组件 公开日期：2023-12-12 公开号：CN115003890A 申请号：CN202080093967.2
  PCT发明 用于作业工具的具有延伸行程的螺栓保持组件

  • 申请号：CN202080093967.2
  • 公开号：CN115003890A
  • 公开日期：2023-12-12
  • 申请人：卡特彼勒公司

  一种螺栓保持组件(200)限定水平方向(X方向)、垂直方向(Z方向)以及垂直于垂直方向(Z方向)和水平方向(X方向)的横向方向(Y方向)。螺栓保持组件(200)包括适配器(202)，该适配器(202)包括向前邻接部(206)和向后水平定向的鞍部(208)。适配器(202)还可以限定内部孔口(210)。螺栓保持组件(200)进一步包括滑动件(204)，该滑动件包括配置为配合在适配器(202)的内部孔口(210)内的向前螺纹部(212)，以及配置为穿过适配器(202)的向后水平定向的鞍部(208)的向后水平定向的叉齿部(214)。

  发布时间：2022-10-24 10:23:04

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• 辅助作业机械操作员的控制系统、方法和计算机程序产品 公开日期：2023-12-22 公开号：CN115003889A 申请号：CN202080094183.1
  PCT发明 辅助作业机械操作员的控制系统、方法和计算机程序产品

  • 申请号：CN202080094183.1
  • 公开号：CN115003889A
  • 公开日期：2023-12-22
  • 申请人：沃尔沃自主解决方案公司

  本公开涉及一种用于对作业机械的操作员进行辅助的控制系统(150)，该作业机械包括铲斗，该铲斗被布置成接收待卸载到物料接收容器的物料。该控制系统包括被布置成与操作员界面(202)通信的处理电路(201)。该处理电路适于：估算物料接收容器的期望有效负载与已经使用铲斗卸载到物料接收容器的多铲斗物料的累积重量之间的差值；确定该差值是否对应于满载铲斗的估算重量或对应于半载铲斗的估算重量；以及，基于该确定，使用操作员界面来指示作业机械的操作员将满载铲斗或半载铲斗卸载到物料接收容器。本公开还涉及一种用于操作该控制系统的方法和一种计算机产品。

  发布时间：2022-10-24 10:23:16

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• 一种复式真空负压降水抽水一体井管 公开日期：2023-06-09 公开号：CN114991191A 申请号：CN202210602328.5
  发明 一种复式真空负压降水抽水一体井管

  • 申请号：CN202210602328.5
  • 公开号：CN114991191A
  • 公开日期：2023-06-09
  • 申请人：中建生态环境集团有限公司

  本发明提供了一种复式真空负压降水抽水一体井管。本发明的复式真空负压降水抽水一体井管包括井管本体，在井管本体上方盖设有井盖，在井盖上安装有转换阀，在井管本体内部设有负压管、抽水管和抽水装置，在负压管上开设有多个与井管本体连通的负压口，负压管下端封闭且上端通过转换阀与真空负压泵连接，抽水管设置在负压管内部，抽水管下端与位于井管本体底部的抽水装置连通，抽水管上端自转换阀穿出。本发明的复式真空负压降水抽水一体井管将抽真空与抽水操作集于一体，动力源仅采用真空负压泵，从而能够大大节约电能并降低整体制造及施工成本，具有维护和检修方便、成本低、施工量少、实现快速铺设等优势。

  发布时间：2023-06-30 07:00:05

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• 一种正铲液压挖掘机人机协同智能控制方法及系统 公开日期：2023-03-24 公开号：CN114991235A 申请号：CN202210625836.5
  发明 一种正铲液压挖掘机人机协同智能控制方法及系统

  • 申请号：CN202210625836.5
  • 公开号：CN114991235A
  • 公开日期：2023-03-24
  • 申请人：北京航空航天大学

  本发明公开了一种正铲液压挖掘机人机协同智能控制方法及系统，在挖掘机工作装置驱动液压缸上安装直线位移传感器，在操纵手柄的上端加装协同控制使能按钮，当驾驶员正常操纵挖掘机时，操纵手柄的三路控制信号都能够直接被控制器采集，此时操纵模式为驾驶员手动操纵控制；而当驾驶员按下人机协同控制按钮时，只有在作业模式中起关键作用的主要执行机构的手柄控制信号被控制器利用，其他执行机构的控制信号是根据作业要求约束下通过运动学逆解所实时规划出的轨迹作为参考轨迹，通过控制算法解算出的控制信号，该人机协同控制系统能够降低挖掘机的操纵复杂度、提高作业精度和效率，具有模式切换灵活、运行平稳、通用性强的优点。

  发布时间：2023-06-30 07:00:09

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• 一种基坑位移自动监测系统 公开日期：2023-05-02 公开号：CN114991226A 申请号：CN202210633301.2
  发明 一种基坑位移自动监测系统

  • 申请号：CN202210633301.2
  • 公开号：CN114991226A
  • 公开日期：2023-05-02
  • 申请人：浙江天成项目管理有限公司

  本发明涉及一种基坑位移自动监测系统，该系统包括：第一监测阵列，用以对围护墙体任意位置的位移进行监测，获取监测数据信息，所述围护墙体用以对基坑内壁进行实时保护；第二监测模块，用以对基坑周围的土壤紧实度和土壤湿度进行实时监测；报警模块，分别与第一检测阵列和第二监测模块连接，用以根据所述第一监测阵列的监测数据信息、土壤紧实度和土壤湿度构建所述基坑的安全系数，并基于所述安全系数进行报警。通过对所述第一监测阵列的监测数据信息、土壤紧实度和土壤湿度进行实时监测并构建安全系数，其次根据安全系数进行报警，使基坑监测更加全面，减少施工事故的产生。

  发布时间：2023-06-30 07:00:09

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• 智能一体化的深基坑坑底降排水系统 公开日期：2023-07-21 公开号：CN114991189A 申请号：CN202210637129.8
  发明 智能一体化的深基坑坑底降排水系统

  • 申请号：CN202210637129.8
  • 公开号：CN114991189A
  • 公开日期：2023-07-21
  • 申请人：广东耀南建设集团有限公司

  本发明公开了一种智能一体化的深基坑坑底降排水系统，其包括排水槽、第一过滤网、第二过滤网以及提升装置，排水槽开设于基坑底部，且排水槽靠近于基坑侧壁；第一过滤网包括若干横向设置的横杆，第一过滤网设置在排水槽槽口处，横杆设置有若干顶杆，若干顶杆凸出于第一过滤网上表面；第二过滤网包括若干纵向设置的纵杆，第二过滤网铺设在第一过滤网上表面，第一过滤网的若干横杆与第二过滤网的若干纵杆共同形成网格状的过滤层，若干顶杆穿过相邻纵杆之间的间隙并凸出于第二过滤网上表面，以使大块砂石撑离第二过滤网表面；提升装置用于驱使第二过滤网升降。既提高排水效率，又要降低抽吸管被堵塞的概率。

  发布时间：2023-07-23 07:00:03

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• 一种循环回填式边坡水土保持构造 公开日期：2024-02-23 公开号：CN114991077A 申请号：CN202210648940.6
  发明 一种循环回填式边坡水土保持构造

  • 申请号：CN202210648940.6
  • 公开号：CN114991077A
  • 公开日期：2024-02-23
  • 申请人：深圳市永丰生态环境有限公司

  本发明公开了一种循环回填式边坡水土保持构造，涉及护坡工程技术领域。本发明包括防护坡本体、护岸栏、传动箱和沉积坡；其中传动箱和沉积坡均设置于水体内部，防护坡本体内部开设有阻流槽道，阻流槽道为特斯拉阀结构。本发明通过挖设阻流槽道，利用其特斯拉阀结构的特性，在防护坡本体内部水土流动过程中减缓其流动速度，并将部分流动的泥土进行截留，能够减轻正常护坡工程中岸坡土方的流失现象；同时通过在水体内部设置沉积坡和传动箱，利用流水冲击带动驱动桨，再通过蜗轮蜗杆传动原理带动沉积槽道中的螺旋龙骨旋转，构成螺旋输送的结构，将岸坡流失及水体上游冲刷时沉积的泥土输送至防护坡本体中，对流失的土方进行及时补充和回填。

  发布时间：2024-02-25 07:00:04

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• 用于地铁上的超大跨度钢连廊提升施工用的支承柱 公开日期：2023-07-18 公开号：CN114991207A 申请号：CN202210650907.7
  发明 用于地铁上的超大跨度钢连廊提升施工用的支承柱

  • 申请号：CN202210650907.7
  • 公开号：CN114991207A
  • 公开日期：2023-07-18
  • 申请人：广东省第一建筑工程有限公司|||广州中虹建设工程有限公司

  本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种用于地铁上的超大跨度钢连廊提升施工用的支承柱。其包括底座，底座上方设置变截面柱，变截面柱上端面上设置有水平加腋，变截面柱上端面的右部设置有混凝土柱，所述水平加腋上端面通过弹簧支座转动设置呈“>”形的连桥下弦钢梁，连桥下弦钢梁上端面固定呈竖直设置的连桥钢柱，连桥下弦钢梁的夹角处依次水平旋转固定设置连桥下弦侧撑、连桥下弦主梁，混凝土柱底部设置有呈“T”形的混凝土楼层梁，混凝土楼层梁上固定设置混凝土抗扭次梁，混凝土楼层梁与连桥下弦钢梁之间设置有阻尼器。本发明架设快捷，载重量大，适应性强，对施工场地狭小的空间也可适应，施工周期短。

  发布时间：2023-07-20 07:00:04

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