基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115756045 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211599785.X (22)申请日 2022.12.12 (71)申请人 安徽大学 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发 区九龙路111号 (72)发明人 张红伟　徐赛　甘肃　刘孜昂　 朱军　赵余懿　秦光耀　 (74)专利代理机构 合肥市泽信专利代理事务所 (普通合伙) 34144 专利代理师 江楠竹 (51)Int.Cl. G05D 27/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度 控制方法、装置 (57)摘要 本发明涉及冷链运输技术领域，更具体的， 涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度 控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使 用卡尔曼滤波进行噪声消除，使数据更加准确； 通过多传感器信息融合，将车门状态数据与温湿 度传感器数据融合，使在突然开门这种环境突变 发生时，动态地对卡尔曼增益系数进行补偿，可 在不影响正常滤波的前提下，减小滤波后数据的 滞后性，提高整个温控系统的实时性与可靠性。 A 5 4 0 6 5 7 5 1 1 N C CN 115756045 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.基于信息融