发明

一种十字轴自动检测装置

2023-06-23 07:09:43 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202110490297.4
  • 公开(公告)日:2025-06-17
  • 公开(公告)号:CN113289914A
  • 申请人:杭州正强传动股份有限公司
摘要:本发明提出了一种十字轴自动检测装置,包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置,所述机架的一端设有第一取料机械手,所述第一取料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品输出装置,所述十字轴送料机构安装在送料导轨上,所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方向依次设有端面检测装置、表面检测装置,所述十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧,所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相对侧,机架的侧壁还设有废料输出框,废料输出框处于第二取料机械手的运动轨迹上。该检测装置能够自动剔除不良品,提高检测效率,降低劳动强度。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113289914 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110490297.4 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人 杭州正强传动股份有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山蜀山街道 章潘桥村(犁头金) (72)发明人 陈建伟 颜建丰 吴春燕 李钢  (74)专利代理机构 杭州中利知识产权代理事务 所(普通合伙) 33301 代理人 韩洪 (51)Int.Cl. B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种十字轴自动检测装置 (57)摘要 本发明提出了一种十字轴自动检测装置,包 括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面 检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二 取料机械手、排列上料机构和成品输出装置,所 述机架的一端设有第一取料机械手,所述第一取 料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品 输出装置,所述十字轴送料机构安装在送料导轨 上,所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方 向依次设有端面检测装置、表面检测装置,所述 十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧, 所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相 对侧,机架的侧壁还设有废料输出框,废料输出 A 框处于第二取料机械手的运动轨迹上。该检测装

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