一种十字轴自动检测装置
- 申请专利号:CN202110490297.4
- 公开(公告)日:2025-06-17
- 公开(公告)号:CN113289914A
- 申请人:杭州正强传动股份有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113289914 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110490297.4 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人 杭州正强传动股份有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山蜀山街道 章潘桥村(犁头金) (72)发明人 陈建伟 颜建丰 吴春燕 李钢 (74)专利代理机构 杭州中利知识产权代理事务 所(普通合伙) 33301 代理人 韩洪 (51)Int.Cl. B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种十字轴自动检测装置 (57)摘要 本发明提出了一种十字轴自动检测装置,包 括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面 检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二 取料机械手、排列上料机构和成品输出装置,所 述机架的一端设有第一取料机械手,所述第一取 料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品 输出装置,所述十字轴送料机构安装在送料导轨 上,所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方 向依次设有端面检测装置、表面检测装置,所述 十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧, 所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相 对侧,机架的侧壁还设有废料输出框,废料输出 A 框处于第二取料机械手的运动轨迹上。该检测装
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