车辆规避方法、装置、设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117755288 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311865665.4 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 李纪玄　任志刚　刘继峰　凃圣偲　 付斌　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 王韬 (51)Int.Cl. B60W 30/09 (2012.01) B60W 30/095 (2012.01) B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 车辆规避方法、装置、设备及存储介质 (57)摘要 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种 车辆规避方法、装置、设备及存储介质。该方法包 括：在检测到第一目标车辆时，获取第一目标车 辆的第一运动信息；根据所述第一目标车辆的运 动信息筛选关联车辆；根据所述第一运动信息以 及关联车辆的第二运动信息对关联车辆进行轨 迹预测，得到预测结果；根据预测结果控制当前 车辆行驶。通过上述方案，实现了对潜在变道危 险的预判，提高了车辆行驶的安全性。 A