毛刺检测装置和毛刺高度检测方法2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117848259 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202211216290.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪 路3009号 (72)发明人 王雪强　胡韬　刘少华　毕新超　 高全洁　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 专利代理师 崔莹莹 (51)Int.Cl. G01B 21/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图8页 (54)发明名称 毛刺检测装置和毛刺高度检测方法 (57)摘要 本公开涉及一种毛刺检测装置和毛刺高度 检测方法，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度， 检测装置包括：底座，配置为沿焊缝的延伸方向 移动；和测量机构，包括在移动方向上前后间隔 地安装在底座上的第一传感器和第二传感器，第 一传感器和第二传感器分别为能够获取触点位 移的接触式传感器，其中，第一传感器的触点用 于与焊缝面接触，第二传感器的触点用于与毛刺 接触；以及控制器，分别与第一传感器和第二传 感器电连接。双传感器增添了焊缝面的位置数 据，以提高测量精确度，相较于现有技术只能超 高报警的功能外，还可以提供每个检测位置的具 A 体数据，方便后续质量工作中优化生产线。另外， 9 本公开还可以测量内毛刺，更有助于焊管质量的 5 2 8 进一步提升。