一种基于地基光学望远镜的高精度定位方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117870648 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410048067.6 (22)申请日 2024.01.12 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 李清华　李新年　王常虹　王振桓　 于谦玺　沈奥　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 岳昕 (51)Int.Cl. G01C 21/00 (2006.01) G06F 18/23 (2023.01) 权利要求书7页 说明书16页 附图6页 (54)发明名称 基于旋转永磁体磁信标的地下管道铺设系 统的定位方法 (57)摘要 基于旋转永磁体磁信标的地下管道铺设系 统的定位方法，它属于地下导航定位技术领域。 本发明解决了现有对地下管道铺设系统的定位 方法存在定位精度低、复杂度高的问题。本发明 方法分析出了旋转永磁体磁信标的磁感应强度 分布规律，再利用电磁场的边界理论分析出了磁 场强度在金属管道中的传播过程，并基于磁场强 度在金属管道中的传播过程建立旋转永磁体磁 信标定位技术，实现了为地下直铺管道设备的定 位服务。由于避免了累积误差，因此本发明方法 提高了对地下管道铺设系统位置估计的精度，而 A 且不需要停机标定的过程，降低了地下管道铺设 8 系统定位的复杂度并提升了定位的效率，间接也