一种带后轮同向转向时车辆转向不足梯度的计算方法及设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572306 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210179118.X (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201210 上海市浦东新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 吴涛　高壮　裴亦辰　 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. B62D 15/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 (54)发明名称 一种带后轮同向转向时车辆转向不足梯度 的计算方法及设备 (57)摘要 本发明的目的是提供一种带后轮同向转向 时车辆转向不足梯度的计算方法及设备，通过计 算带后轮同向转向的车辆转弯半径计算方法，从 而进一步通过转弯半径的变化推理出了转向不 足梯度的变化量。可以基于计算得到车辆的转向 不足梯度，在开发前期评估匹配后轮转向对整车 操稳性能的影响，从而较早的规避风险。 A 6 0 3 2 7 5 4 1 1 N C CN 114572306 A 权　利　要　求　书 1/3 页 1.一种带后轮同向转向时车辆转向不足梯度的计算方法，其中，该方法包括： 基于车辆的前轮的转角、前轮的尺寸参数，确定不带后轮同向转向时所述车辆的前轮 转弯