边界信号的产生和检测方法、产生系统和割草机器人

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113852364 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202010598551.8 (22)申请日 2020.06.28 (71)申请人 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区浒 关分区石林路55号 申请人 莱克电气股份有限公司 (72)发明人 倪祖根　 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 缪成珠 (51)Int.Cl. H03K 5/1534 (2006.01) G01R 29/08 (2006.01) G01R 33/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 边界信号的产生和检测方法、产生系统和割 草机器人 (57)摘要 本发明涉及电动工具技术领域，具体公开了 一种边界信号的产生和检测方法、产生系统和割 草机器人。边界信号的产生方法包括确定预设空 间内的干扰信号的周期特性；根据所述周期特 性，确定边界信号的起始产生时刻。上述边界信 号的产生方法，首先确定预设空间内的干扰信号 的周期特性，再根据干扰信号的周期特性确定边 界信号的起始产生时刻，由此可有效避免在存在 干扰信号或干扰信号较强的时刻产生边界信号， 进而防止边界信号受到干扰信号的影响。 A 4 6 3 2 5 8 3 1 1 N C CN 11