发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117140023 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311246473.5 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 摩西智能工业股份有限公司 地址 401120 重庆市渝北区空港工业园区 朗月路6号 (72)发明人 何昌城　 (74)专利代理机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 谭春艳 (51)Int.Cl. B23P 19/00 (2006.01) B23P 19/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图12页 (54)发明名称 发动机装配时曲轴箱体的自动上料系统 (57)摘要 本发明公开了一种发动机装配时曲轴箱体 的自动上料系统，包括分别设置在发动机装配线 前后两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述第一 支撑架上设置有能将箱体推到承载件上的推动 组件，所述承载件设置在位于发动机装配线上的 承载件组件上，所述第二支撑架上设置有用于固 定承载件的固定组件和用于实现箱体与承载件 固定拧紧的拧紧组件，所述推动组件前侧设置有 用于实现带箱体托盘上料和空托盘回料的托盘 上料装置，所述托盘上料装置上设置有能将箱体 抓取到推动组件上的上料机器人，所述上料机器 人上设置有用于抓取箱体的抓取机构。能实现箱 A 体的自动上料，从而提高效率，同时由于箱体是 3 通过螺栓固定在承载件上，后续不需要设置机械 2 0 0 手，从而减低