一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192775 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011195842.9 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 安徽省振宇机械自动化有限公司 地址 233700 安徽省蚌埠市固镇县城关镇 谷阳路杨栈开发楼南侧 (72)发明人 左振　左敬东　 (74)专利代理机构 蚌埠鼎力专利商标事务所有 限公司 34102 代理人 王琪 (51)Int.Cl. B28D 7/00 (2006.01) B28D 1/18 (2006.01) G05B 19/404 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨 损测量补偿装置 (57)摘要 本发明公开了一种适用于光学球面铣磨机 器人的铣刀磨损测量补偿装置，包括有滑板底 座、固定于滑板底座顶端的补偿步进电机、顶端 与补偿步进电机输出轴固定连接的丝杠、连接于 丝杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的铣刀电 机、固定连接于铣刀电机输出轴上的铣刀、固定 于滑板底座底端上的固定安装板、固定于固定安 装板上测量步进电机和编码器、以及弹性传动皮 带、测量摆杆和控制器，步进电机的输出轴通过 弹性传动皮带带动编码器的转轴同步转动，测量 摆杆的内端固定连接于编码器的转轴上，补偿步 A 进电机、测量步进电机、编码器均与控制器连接。 5 本发明可自动实现铣刀磨