一种机器人末端简便的手动连接器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834048 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210285018.5 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 合肥三宇电器有限责任公司 地址 231200 安徽省合肥市高新区天达路 18号综合办公楼第一层 (72)发明人 袁忠杰　 (51)Int.Cl. B25J 15/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种机器人末端简便的手动连接器 (57)摘要 本发明提供一种机器人末端简便的手动连 接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机 器人末端的第二接头，以及可拆卸连接在第二接 头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸 部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二 接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧 限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行 限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与 第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装 配结构实现锁合或脱离功能，装配时接头之间自 动对中，节省时间，结构设计简单且紧凑，连接稳 定性好，减少制造成本和装配难度，易维护，提高 A 了更换效率，实用性强。 8 4 0 4 3 8 6 1 1 N C CN 116834048 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连