一种移动机器人安全防护方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787428 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310413879.1 G06T 7/50 (2022.01) B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 杭州云象商用机器有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街 道金子垄268号1号楼 (72)发明人 丁蕾　周国成　翟瑾　王瑞　 祁伟建　胡从洋　 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 施雨婧 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) G06V 10/74 (2017.01) G06V 10/25 (2022.01) G06T 7/70 (2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种移动机器人安全防护方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种移动机器人安全防护方 法及装置。为了克服现有技术单一的传感器难以 解决玻璃墙等感知的问题 ；方法包括以下步骤： S1：相机采集获得探测区域关于投射图像的实时 图，与预置的平面区域关于投射图像的参考图对 比，获得图像差异区域；S2：根据图像差异区域确 定障碍物