一种伺服电机多向吊具

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113023558 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110429364.1 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人 成都卡诺普自动化控制技术有限公 司 地址 610000 四川省成都市成华区龙潭工 业园华冠路199号 (72)发明人 杨海斌　李祥　李然　陈恩泽　 (74)专利代理机构 四川省成都市天策商标专利 事务所 51213 代理人 刘堋 (51)Int.Cl. B66C 1/62 (2006.01) B66C 13/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种伺服电机多向吊具 (57)摘要 本发明公开了一种伺服电机多向吊具，以解 决现有技术中大质量伺服电机徒手搬运装配，劳 动强度大，定心不准，齿轮磕碰的现象，影响传动 精度与寿命的问题。该多向吊具包括安装板、吊 板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、 第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及 水平吊环。本发明利用一套可同时兼容竖直与水 平方向的伺服电机实施装配的吊具，以确保吊装 的重心点位置，使伺服电机始终处于平衡对正装 配状态，再通过相对伺服电机轴齿轮进行旋转角 度的调整，使伺服电机的轴端齿轮与机器人减速 机的配对齿轮啮合状态插入，以达到节省劳动 A 力，安全可靠，实施方便、快速生产的要求。 8 5 5 3 2