悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803855 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110079787.5 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 (72)发明人 肖有为　闫礼强　窦正伟　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 李岩 (51)Int.Cl. B66C 13/08 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) B66C 15/06 (2006.01) E04F 21/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介 质 (57)摘要 本申请公开了一种悬吊设备的纠偏方法、装 置、设备及存储介质，其中，方法包括：在悬吊设 备偏离预设位置时，控制悬吊设备的纠偏组件以 第一预设参数沿第一预设方向顶推悬吊设备，执 行第一次顶推动作，并以第二预设参数回退纠偏 组件，完成第一次纠偏动作；反复执行纠偏动作， 直至纠偏动作的执行次数满足预设次数，使得悬 吊设备回到预设位置。本申请实施例的悬吊设备 的纠偏方法，解决了相关技术中吊篮爬升或下降 过程中竖向走偏带来的问题，实现较好的纠偏效 果。 A 5 5 8 3 0