一种基于雷达和视频数据融合的智能交通信号控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116129660 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202211555162.2 (22)申请日 2022.12.06 (71)申请人 北方工业大学 地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 (72)发明人 郑国荣　赵文芊　王海龙　蔡泽阳　 王雪晴　 (74)专利代理机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 11467 专利代理师 房婉琼 (51)Int.Cl. G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种基于雷达和视频数据融合的智能交通 信号控制方法 (57)摘要 本发明提供一种基于雷达和视频数据融合 的智能交通信号控制方法，该方法通过检测到的 道路交通数据计算当前检测范围内的车辆密度， 根据当前车辆密度密度临界阈值判断是否进行 控制方案转变，将道路态势划分为畅通、缓行、拥 挤三种情况分别进行控制。本发明构建了以密度 为判断指标的单点交通信号控制的基本逻辑与 控制算法，有效提升了交叉口信号控制的通行效 率。 A 0 6 6 9 2 1 6 1 1 N C CN 116129660 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于雷达和视频数据融合的智能交通信