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发明

一种水轮机叶片的打磨执行系统

2023-06-11 11:36:36 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202211433672.2
  • 公开（公告）日：2025-05-27
  • 公开（公告）号：CN116214326A
  • 申请人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构之间；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安装板与高速角磨机之间连接采用挤压固定螺杆连接，本发明的有益效果：水轮机叶片通过对工业机器人打磨执行系统的打磨后，可以提高工业机器人的使用寿命和提供打磨精度，工业机器人的作业姿态调整控制便捷、构型简单、经济性好。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116214326 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202211433672.2 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路 18号 (72)发明人 潘柏松　姚黎　施罗杰　李一帆　 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 汤明 (51)Int.Cl. B24B 19/14 (2006.01) B24B 49/00 (2012.01) B24B 51/00 (2006.01) B24B 41/00 (2006.01) B24B 23/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种水轮机叶片的打磨执行系统 (57)摘要 本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行 系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模 块及控制模块 ；所述控制模块包括上位机、力传 感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过 所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力 传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构 之间 ；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装 板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振 动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安 装

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