用于验证智能控制系统安全性的方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755829 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211342934.4 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 军事科学院系统工程研究院网络信 息研究所 地址 100141 北京市丰台区大成路13号院 (72)发明人 杨林　张龙　杨峰　唐盖盖　 (74)专利代理机构 中国和平利用军工技术协会 专利中心 11215 专利代理师 周玄 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 用于验证智能控制系统安全性的方法及装 置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种用于验证智能控 制系统安全性的方法及装置，涉及安全性验证方 法及装置技术领域，该装置包括：智能控制系统 的建模子系统、三维显示子系统、环境建模子系 统、实物交互子系统以及辅助测试子系统；所述 智能控制系统的建模子系统包括：任务生成单 元、控制软件和AirSim仿真软件；所述任务生成 单元生成任务并发送给所述控制软件，所述控制 软件根据该任务生成任务指令并发送给所述 AirSim仿真软件，所述AirSim仿真软件根据该任 务指令生成系统指令，并发送给所述实物交互子 A 系统，接收所述实物交互子系统返回的系统状态 9 数据；所述AirSim仿真软件向所述三维显示子系 2 8 5 统发送模型动力数据并接收所述三维显示子系 5 7 5 统发送的虚拟