水陆两栖车控制方法、系统、装置及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512829 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310524428.5 (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市珞狮路122号 (72)发明人 付翔　李富强　唐茂家　张傅玥　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 黎扬鹏 (51)Int.Cl. B60F 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 水陆两栖车控制方法、系统、装置及存储介 质 (57)摘要 本发明公开一种水陆两栖车控制方法、系 统、装置及存储介质，涉及自动化控制技术领域。 本申请获取来自测距传感器的地面距离信号和 设置于车底的液位传感器的液位检测信号，根据 地面距离信号和所述液位检测信号确定水陆两 栖车的行驶环境，进而根据行驶环境对车轮悬架 系统进行自动控制，以使水陆两栖车能够陆地行 驶、水面行驶和浅滩行驶的不同行驶环境下切换 不同的车轮与车身相对距离，把控切换时机，无 需人工干预避免出现误判或误操作，提高车轮高 度切换的合理性，进而提高车轮高度切换的精确 A 度和切换过程中的安全性。 9 2 8 2 1 5 6 1 1 N C CN 116512829 A 权　利　要　求　书 1