一种数字加速度计的动态模型参数高精度辨识方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118069992 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410216000.9 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 王文睿　王翼　吴宾　黄添添　 (74)专利代理机构 杭州星瀚知识产权代理有限 公司 33496 专利代理师 李静文 (51)Int.Cl. G06F 18/10 (2023.01) G06F 18/213 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 一种数字加速度计的动态模型参数高精度 辨识方法 (57)摘要 本申请公开了一种数字加速度计的动态模 型参数高精度辨识方法,涉及数字加速度计动态 模型参数辨识技术领域，其包括步骤一，采集数 字加速度计闭环系统的响应数据；步骤二，建立 包含纯延时项的加速度计非线性动态数学模型； 步骤三，以采集的响应数据为辨识数据，进行初 步辨识；步骤四，对初步辨识后的数据残差进行 数据处理，并重构新的辨识数据；步骤五，依据经 VMD处理后的重构辨识数据，采用智能优化算法 对加速度计动态模型中的wn参数进行高精度辨 识；步骤六，分析步骤五进行高精度辨识后的残 A 差数据是否符合数字加速度计闭环噪声特征。本 2 申请具有提升加速度计动态模型参数辨识精度 9 9 9 的效果。 6 0 8 1 1