一种行车防摇控制方法2025
- 申请专利号:CN202310971241.X
- 公开(公告)日:2025-07-18
- 公开(公告)号:CN117049362A
- 申请人:郑州智机通达数控科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117049362 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202310971241.X (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人 郑州智机通达数控科技有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新区科学大 道与石楠路交叉口升龙又一城A区1栋 1单元31楼168户 (72)发明人 曹智军 徐海 陈俊寰 李肖文 (74)专利代理机构 郑州云企轻舟专利代理事务 所(普通合伙) 41216 专利代理师 张献伟 (51)Int.Cl. B66C 13/06 (2006.01) B66C 13/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种行车防摇控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种行车防摇控制方法,所述方 法基于惯性测量单元的机电一体化防摇控制系 统,通过所述惯性测量单元主动并及时地监测吊 重的运动状态,采用闭环控制方法,根据吊重的 摆动速度和位置,驱动伺服系统,控制行车运动, 产生惯性力。本发明所提出的技术方案,能够快 速响应,快速响应,防摇效果理想,提升了起重作 业的安全性和稳定性,满足工业生产需求。 A 2 6 3 9 4 0 7 1 1 N C CN 117049362 A 权 利 要 求 书 1/1页 1
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