一种基于机械手抓取的埋入治具2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117162390 A (43)申请公布日 2023.12.05 (21)申请号 202311229893.2 (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人 苏州精爪机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新（虎丘）区 浒泾路6号2幢1层 (72)发明人 候康　王利涛　 (74)专利代理机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 李凤娇 (51)Int.Cl. B29C 45/14 (2006.01) B29C 45/76 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 (54)发明名称 一种基于机械手抓取的埋入治具 (57)摘要 本发明涉及治具技术领域，具体涉及一种基 于机械手抓取的埋入治具，包括至少具备承载 板、仿形部、定位导向部的供料机构，和至少具备 送料板、第二仿形座、吸顶组件的转料机构，主件 放置在第一仿形座上，若干附件放置在定位导向 部上，主件供料至第二仿形座，吸顶组件抓取附 件，成套的配套件整体供料和转移并埋入注塑 机。本发明通过设置供料机构和转料机构对配套 的嵌件整体供料和埋入，并在供料埋入过程中， 精确限位和定位，避免晃动歪斜，并能对不符合 形状、尺寸和公差标准的嵌件进行筛选，改善了 因尺寸、公差、材质、异形等原因造成嵌件埋入不 A 稳定和局限性的状况，让生产更安全、更快捷。 0 9 3 2 6 1 7 1 1