一种具有躯干关节的四足机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113291387 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110568385.1 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 路135号 (72)发明人 周梓达　成慧　范誉霆　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 胡辉 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种具有躯干关节的四足机器人 (57)摘要 本发明公开了一种具有躯干关节的四足机 器人，四足机器人包括柔性躯干和机械腿，机械 腿设置为四个，柔性躯干包括髋部组件和腰部组 件，髋部组件设置为两个，髋部组件上设置有两 个机械腿，腰部组件的两端分别铰接设置有髋部 组件，腰部组件包括两个腰部舱体组件，两个腰 部舱体组件之间铰接，腰部舱体组件与髋部组件 铰接，腰部舱体组件与髋部组件相对转动的轴线 方向、两个腰部舱体组件之间相对转动的轴线方 向相互垂直。将机械腿安装在髋部组件上，髋部 组件与腰部舱体组件铰接安装，两个腰部舱体组 件之间铰接安装，以使柔性躯干具有三个自由 A 度，可提高灵活性，提高应对复杂情况的能力。本 7 发明可广泛应用于机器人技术领域。 8 3 1 9 2 3 1 1 N C CN 113291387 A