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发明

一种扫地机器人控制系统及方法2025

2024-02-04 07:51:13 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311512478.8
  • 公开（公告）日：2025-03-14
  • 公开（公告）号：CN117481554A
  • 申请人：深圳市助尔达电子科技有限公司
摘要：本发明提供了一种扫地机器人控制系统及方法，属于扫地机器人技术领域，包括：图像采集模块，用于采集房间内的空间图像；图像识别模块，用于识别空间图像，获取房间内的待清扫区域和垃圾分布信息；指令规划模块，用于根据待清扫区域，规划扫地机器人的清扫路径，将垃圾分布信息与清扫路径进行匹配，来向清扫路径中的每个栅格配置垃圾子信息，并向对应栅格配置清扫力度，得到规划指令集；控制模块，用于按照规划指令集控制扫地机器人进行清扫作业。通过获取房间内的空间图像，并进行图像分析，获取规划指令集来控制扫地机器人进行清扫作业，在实现对扫地机器人进行路径规划的同时，配置相应的清扫力度，有效提升了扫地机器人的清洁效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117481554 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311512478.8 G05D 1/249 (2024.01) G06V 10/10 (2022.01) (22)申请日 2023.11.14 G06T 3/4038 (2024.01) (71)申请人 深圳市助尔达电子科技有限公司 G06V 10/44 (2022.01) 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道共乐社区铁仔路50号凤凰智谷B栋5 层 (72)发明人 赖良海　胡成　王宪强　陈小龙　 岳应军　 (74)专利代理机构 深圳市企多多知识产权代理 事务所(普通合伙) 44960 专利代理师 朱晖 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) G05D 1/43 (2024.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图1页 (54)发明名称 一种扫地机器人控制系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种扫地机器人控制系统及 方法，属于扫地机器人技术领域，包括：图像采集 模块，用

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