发明

一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法

2023-06-11 11:57:37 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202110197064.5
  • 公开(公告)日:2025-03-14
  • 公开(公告)号:CN112832168A
  • 申请人:宏华油气工程技术服务有限公司
摘要:本发明的目的在于提供一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法,其能够自行清洁钻台面,降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时效、减少钻井作业成本、保障现场三标,包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机,小车本体的底部设置有麦轮,麦轮连接麦轮电机,视觉检测件设置在小车本体的车头底部,避障传感器分布在小车本体的环侧,视觉检测件和避障传感器的输出端连接到控制板,控制板的输出端连接到麦轮电机。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112832168 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110197064.5 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人 宏华油气工程技术服务有限公司 地址 610000 四川省成都市金牛区信息园 东路99号 (72)发明人 胡帅 王伟 黄明炎 秦建文  杨民 赵永杰  (74)专利代理机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 董娣 (51)Int.Cl. E01H 1/00 (2006.01) E01H 1/10 (2006.01) E01H 1/08 (2006.01) B60W 30/095 (2012.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制 方法 (57)摘要 本发明的目的在于提供一种用于钻台面清 扫的智能小车及其控制方法,其能够自行清洁钻 台面,降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时 效、减少钻井作业成本、保障现场三标,包括小车 本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电 机,小车本体的底部设置有麦轮,麦轮连接麦轮 电机,视觉检测件设置在小车本体的车头底部, 避障传感器分布在小车本体的环侧,视觉检测件 和避障传感器的输出端连接到控制板,控制板的 输出端连接到麦轮电机。 A 8 6 1 2 3

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