一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112832168 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110197064.5 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人 宏华油气工程技术服务有限公司 地址 610000 四川省成都市金牛区信息园 东路99号 (72)发明人 胡帅　王伟　黄明炎　秦建文　 杨民　赵永杰　 (74)专利代理机构 北京康盛知识产权代理有限 公司 11331 代理人 董娣 (51)Int.Cl. E01H 1/00 (2006.01) E01H 1/10 (2006.01) E01H 1/08 (2006.01) B60W 30/095 (2012.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制 方法 (57)摘要 本发明的目的在于提供一种用于钻台面清 扫的智能小车及其控制方法，其能够自行清洁钻 台面，降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时 效、减少钻井作业成本、保障现场三标，包括小车 本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电 机，小车本体的底部设置有麦轮，麦轮连接麦轮 电机，视觉检测件设置在小车本体的车头底部， 避障传感器分布在小车本体的环侧，视觉检测件 和避障传感器的输出端连接到控制板，控制板的 输出端连接到麦轮电机。 A 8 6 1 2 3