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发明

一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法2025

2024-04-16 07:19:57 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202311763910.0
  • 公开（公告）日：2025-06-17
  • 公开（公告）号：CN117872313A
  • 申请人：华为技术有限公司
摘要：一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法，实现在多目标的情况下能够排除虚假目标。通过引入不同的斜率的扫频光信号，不同的扫频光信号存在扫频斜率符号相反的时间段，并且扫频斜率的绝对值也不相等。多个真实的目标在不同的扫频光信号分别对应的至少两个时间段内进行相干探测。由于不同的扫频光信号计算得到的真实目标的距离和速度不会发生变化，而虚假目标的距离和速度会发生变化，因此通过多个扫频光信号的相干探测的相同结果来确定真实目标的距离和速度，从而可以消除虚拟目标，并且不会增加探测时间。并且即使使用I接收机或者Q接收机也不会出现速度模糊的情况，进一步可以降低成本。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117872314 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311850119.3 G01S 17/58 (2006.01) G01S 17/34 (2020.01) (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 中国电子科技集团公司第二十七研 究所 地址 450047 河南省郑州市郑东新区博学 路36号 (72)发明人 张鹏　封治华　张鹏飞　张福领　 沈静　魏龙超　赵渊明　阮友田　 韩文杰　张辉　康朝阳　 (74)专利代理机构 郑州联科专利事务所(普通 合伙) 41104 专利代理师 刘建芳 (51)Int.Cl. G01S 7/48 (2006.01) G01S 7/497 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于FMCW激光器输出信号频率校正方 法及校正系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于FMCW激光器输出信 号频率校正方法及校正系统，通过使用误差补偿 的方法进行FMCW光源输出信号频率的校正。将激 光器看作系统函数，将信号源作为激励，通过线 性回归方程得到输出信号频率的线性拟合数据， 再计算出原始输出信号频率和线性拟合数据之 间的误差，将误差加载到线性拟

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