双摆头龙门机床C轴误差参数辨识方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977352 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111426708.X (22)申请日 2021.11.27 (71)申请人 北京工业大学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号 (72)发明人 范晋伟　王培桐　陶浩浩　任行飞　 (74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 代理人 沈波 (51)Int.Cl. B23Q 17/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 双摆头龙门机床C轴误差参数辨识方法 (57)摘要 本发明公开了双摆头龙门机床C轴误差参数 辨识方法，实现该方法的球杆仪是由两个球，一 个可伸长和两个磁力碗座杆组成。两个球分别为 工件球和刀具球。两个精密磁力碗座，一个磁力 碗座连接在机床工作台上，另一个连接在机床主 轴或主轴箱上。伸长杆由传感其测量得到实际数 值。本方法首先运用多体理论建立工件球和刀具 球位置关系。其次通过参数化建模，推导出球杆 仪杆长增量与C轴几何误差参数线性模型。然后 根据给定的五种测量路径来获取不同转角下杆 长增量。最后通过最小二乘法来计算出C轴5项几 何误差参数。本发明采用单轴驱动形式，探索出 A 一中简单、快速、准确的旋转轴几何误差参数辨 2 识方法。 5 3 7 7 9 3 1 1 N C CN 113977352 A 权　利　要　求　书